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感光萤光虫机器人

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  • 2021-08-21

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荧光虫机器人焊接视频:www.bilibili.com/video/BV1nz4y1q7ff/

 

原理说明:

打开开关K,当光线照到光敏电阻R1或R4时,光敏电阻阻值减少,

三级管Q1或Q2的基极电压降低,三极管导通,M1或M2马达震动,

向着光线方向移动。R5后面电路为呼吸灯电路核心器件是LM358,

与外围器件一起构成一个比较准确的双稳态电路,R6、R7构成

双运算放大器的基准电压,R10是运算放大器的反馈电阻,R8、

R9、R10、C1决定控制呼吸灯的频率,本电路通过R8电位器调节。

 

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